PNEUMATSKI AKTUATOR DVOSTRUKOG DEJSTVA

Karakteristike

Pneumatski aktuator dvostrukog dejstva (vazduh–vazduh), serija HTD
14 veličina: od HTD-032 do HTD-270
Tabele momenta za radni pritisak od 2 do 8 bar
Priključna prirubnica prema ISO 5211 (F03 – F16)
NAMUR priključak za razvodni ventil

Detalji – tehnički podaci

Princip rada

Vazduh na priključku A potiskuje klipove ka spolja, pa se zupčanik okreće u smeru suprotnom od kazaljke na satu, dok se vazduh ispušta kroz priključak B.

Vazduh na priključku B potiskuje klipove ka unutra, pa se zupčanik okreće u smeru kazaljke na satu, dok se vazduh ispušta kroz priključak A.

Primer izbora aktuatora

Moment ventila 100 Nm + 30 % faktor sigurnosti = 130 Nm. Minimalni radni pritisak je 6 bar (87 psig). U koloni za 6 bar prva vrednost iznad 130 Nm je 136,4 Nm, pa je odgovarajući model HTD-092.

Moment aktuatora dvostrukog dejstva

Za svaki model gornji red je moment u Nm, a donji u in-lb.

Model	Pritisak vazduha (bar / psig)
Model	2/29	3/44	4/58	5/73
HTD-032	2,8	4,2	6	7,5
HTD-032	25	37	53	66
HTD-052	8,3	12,5	16,6	20,8
HTD-052	74	110	147	184
HTD-063	14,6	22	29,3	36,6
HTD-063	130	194	259	324
HTD-075	23,5	35,3	47	58,8
HTD-075	208	312	416	520
HTD-083	29,7	44,5	59,4	74,2
HTD-083	263	394	526	657
HTD-092	45,5	68,2	91,1	113,7
HTD-092	403	604	806	1006
HTD-105	67,9	101,8	136,8	169,7
HTD-105	601	901	1210	1502
HTD-125	116,6	174,9	233,2	291,5
HTD-125	1032	1548	2064	2580
HTD-140	175,5	263,2	351	438,7
HTD-140	1553	2330	3106	3883
HTD-160	267,4	401,1	534,8	668,5
HTD-160	2367	3550	4733	5917
HTD-190	431	646,4	861,9	1077,4
HTD-190	3814	5721	7628	9536
HTD-210	592,2	888,4	1184,5	1480,6
HTD-210	5241	7863	10484	13104
HTD-240	928,3	1392,5	1856,6	2320,8
HTD-240	8216	12325	16432	20541
HTD-270	1305,4	1958,2	2610,9	3263,6
HTD-270	11554	17331	23108	28885

Model	Pritisak vazduha (bar / psig)
Model	6/87	7/102	8/116
HTD-032	9	10	11,5
HTD-032	80	89	102
HTD-052	25	29,1	33,3
HTD-052	221	258	295
HTD-063	43,9	51,2	58,6
HTD-063	389	454	518
HTD-075	70,5	82,3	94
HTD-075	624	728	832
HTD-083	89,1	103,9	118,8
HTD-083	789	920	1051
HTD-092	136,4	159,2	181,9
HTD-092	1207	1409	1610
HTD-105	203,6	237,6	271,5
HTD-105	1802	2103	2403
HTD-125	349,8	408,1	466,4
HTD-125	3096	3612	4128
HTD-140	526,4	614,2	701,9
HTD-140	4659	5436	6212
HTD-160	802,2	935,9	1069,6
HTD-160	7100	8283	9467
HTD-190	1292,9	1508,4	1723,8
HTD-190	11443	13350	15257
HTD-210	1776,7	2072,8	2369
HTD-210	15725	18346	20967
HTD-240	2785	3249,1	3713,3
HTD-240	24649	28757	32865
HTD-270	3916,3	4569	5221,8
HTD-270	34662	40439	46217

Pneumatski aktuator jednostrukog dejstva sa povratnom oprugom HTS

PNEUMATSKI AKTUATOR JEDNOSTRUKOG DEJSTVA SA OPRUGOM

Karakteristike

Pneumatski aktuator jednostrukog dejstva sa povratnom oprugom, serija HTS
Setovi od 5 do 12 opruga
Varijante montaže A – D, za smer CCW ili CW
Priključna prirubnica prema ISO 5211

Detalji – tehnički podaci

Princip rada

Vazduh na priključku A potiskuje klipove ka spolja i sabija opruge. Zupčanik se okreće u smeru suprotnom od kazaljke na satu, dok se vazduh ispušta kroz priključak B.

Pri gubitku pritiska na priključku A, energija sabijenih opruga vraća klipove ka unutra. Zupčanik se okreće u smeru kazaljke na satu, dok se vazduh ispušta kroz priključak A.

Varijante montaže i raspored opruga

Primer izbora aktuatora

Moment ventila 60 Nm + 30 % faktor sigurnosti = 78 Nm. Minimalni radni pritisak je 6 bar (87 psig). Izabran je aktuator HTS-105-12, koji daje sledeće izlazne momente:

moment vazduha na 0° (ventil zatvoren) = 124 Nm > 78 Nm
moment vazduha na 90° (ventil otvoren) = 84 Nm > 78 Nm
moment opruge na 90° (ventil otvoren) = 120 Nm > 78 Nm
moment opruge na 0° (ventil zatvoren) = 80 Nm > 78 Nm

Moment aktuatora sa oprugom (Nm)

Moment opruge i izlazni moment vazduha za svaki model i set opruga.

Model	Set opruga	Moment opruge
Model	Set opruga	0°	90°
HTS-052	5	4	6,2
	6	4,8	7,5
	7	5,5	8,7
	8	6,3	9,9
	9	7,1	11,2
	10	7,9	12,4
	11	8,7	13,7
	12	9,5	14,9
HTS-063	5	7	10,8
	6	8,5	13
	7	9,9	15,1
	8	11,3	17,3
	9	12,7	19,4
	10	14	21,6
	11	15,5	23,7
	12	16,9	25,9
HTS-075	5	11,9	17,5
	6	14,2	21
	7	16,6	24,5
	8	19	28
	9	21,3	31,5
	10	23,7	35
	11	26,1	38,5
	12	28,4	42
HTS-083	5	14,5	21,7
	6	17,4	26
	7	20,3	30,4
	8	23,2	34,7
	9	26,1	39,1
	10	29	43,4
	11	31,9	47,7
	12	34,8	52,1
HTS-092	5	25,5	38
	6	30,6	45,6
	7	35,7	53,2
	8	40,8	60,8
	9	45,9	68,4
	10	51	76
	11	56,1	83,6
	12	61,2	91,2
HTS-105	5	33,2	49,8
	6	39,9	59,8
	7	46,5	69,7
	8	53,1	79,7
	9	59,8	89,4
	10	66,4	99,6
	11	73	109,6
	12	79,7	119,5
HTS-125	5	59,4	86,9
	6	71,3	104,3
	7	83,1	121,6
	8	95	139
	9	106,9	156,4
	10	118,8	173,8
	11	130,6	191,1
	12	142,5	208,5

Model	Pritisak vazduha (bar)
	3		4		5		6		7
	Izlazni moment vazduha (Nm)
	0°	90°	0°	90°	0°	90°	0°	90°	0°	90°
HTS-052	8,5	6,3	12,6	10,4	–	–	–	–	–	–
	7,7	5	11,8	9,1	–	–	–	–	–	–
	7	3,8	11,1	7,9	–	–	–	–	–	–
	–	–	10,3	6,7	14,5	10,9	–	–	–	–
	–	–	9,5	5,4	13,7	9,6	–	–	–	–
	–	–	8,7	4,2	12,9	8,4	17,1	12,6	–	–
	–	–	–	–	12,1	7,1	16,3	11,3	20,4	15,4
	–	–	–	–	11,3	5,9	15,5	10,1	19,6	14,2
HTS-063	15	11,2	22,3	18,5	29,6	25,8	–	–	–	–
	13,5	9	20,8	16,3	28,1	23,7	–	–	–	–
	12	6,9	19,4	14,2	26,7	21,5	–	–	–	–
	–	–	18	12	25,3	19,3	32,6	26,6	–	–
	–	–	16,5	9,9	23,9	17,2	31,2	24,5	–	–
	–	–	15,3	7,7	22,6	15	29,9	22,3	37,2	29,6
	–	–	13,8	5,6	21,1	12,9	28,4	20,2	35,7	27,5
	–	–	–	–	19,7	10,7	27	18	34,3	25,3
HTS-075	23,4	17,8	35,1	29,5	–	–	–	–	–	–
	21,1	14,3	32,8	26	–	–	–	–	–	–
	18,7	10,8	30,4	22,5	–	–	–	–	–	–
	–	–	28	19	39,8	30,8	–	–	–	–
	–	–	25,7	15,5	37,5	27,3	–	–	–	–
	–	–	23,3	12	35,1	23,8	46,8	35,5	58,6	47,3
	–	–	–	–	32,7	20,3	44,4	32	56,2	43,8
	–	–	–	–	30,4	16,8	42,1	28,5	53,9	40,3
HTS-083	30,9	23,8	46,1	38,9	–	–	–	–	–	–
	28,1	19,5	43,3	34,6	–	–	–	–	–	–
	25,2	15,1	40,3	30,2	–	–	–	–	–	–
	–	–	37,4	25,9	52,6	41,1	–	–	–	–
	–	–	34,5	21,5	49,7	36,7	–	–	–	–
	–	–	31,6	17,2	46,8	32,4	62	47,6	77,1	62,7
	–	–	–	–	43,9	28,1	59,1	43,3	74,2	58,4
	–	–	–	–	41	23,7	56,2	38,8	71,3	54
HTS-092	50,3	37,8	75,5	63	–	–	–	–	–	–
	45,2	30,2	70,4	55,4	–	–	–	–	–	–
	40,1	22,6	65,3	47,8	–	–	–	–	–	–
	–	–	60,2	40,2	85,5	65,5	–	–	–	–
	–	–	55,1	32,7	80,4	57,9	–	–	–	–
	–	–	50	25	75,3	50,3	100,6	75,6	125,8	100,8
	–	–	–	–	70,2	42,7	95,5	68	120,7	93,2
	–	–	–	–	65,1	35,1	90,4	60,4	115,6	85,6
HTS-105	68,6	52	103,6	87	–	–	–	–	–	–
	61,9	42	96,9	77	–	–	–	–	–	–
	55,3	32,1	90,3	67,1	–	–	–	–	–	–
	–	–	83,7	57,1	116,6	90	–	–	–	–
	–	–	77	47,4	109,9	80,3	–	–	–	–
	–	–	70,4	37,2	103,3	70,1	137,3	104	171,2	138
	–	–	–	–	96,7	60,1	130,6	94	164,6	128
	–	–	–	–	90	50,2	123,9	84,1	157,9	118,1
HTS-125	115,5	88	173,8	146,3	–	–	–	–	–	–
	103,6	70,6	161,9	128,9	–	–	–	–	–	–
	91,8	53,5	150,1	111,6	–	–	–	–	–	–
	–	–	138,2	94,2	196,5	152,5	–	–	–	–
	–	–	126,3	76,8	184,6	135,1	–	–	–	–
	–	–	114,4	59,4	172,7	117,7	231	176	–	–
	–	–	–	–	160,9	100,4	219,2	158,7	277,5	217
	–	–	–	–	149	83	207,3	141,3	265,6	199,6

Model	Set opruga	Moment opruge
Model	Set opruga	0°	90°
HTS-140	5	88,5	132
	6	106,2	158,4
	7	123,9	184,8
	8	141,6	211,2
	9	159,3	237,6
	10	177	264
	11	194,7	290,4
	12	212,4	316,8
HTS-160	5	136,5	204
	6	163,8	244,9
	7	191,1	285,7
	8	218,4	326,5
	9	245,7	367,3
	10	273,0	408,1
	11	300,3	448,9
	12	327,6	489,7
HTS-190	5	217,4	326
	6	260,9	391,2
	7	304,4	456,4
	8	347,9	521,6
	9	391,3	586,8
	10	434,8	652
	11	478,3	717,2
	12	521,8	782,4
HTS-210	5	298,8	447,8
	6	358,6	537,3
	7	418,3	626,9
	8	478,1	716,4
	9	537,8	809
	10	597,6	895,5
	11	657,4	985,1
	12	717	1074,6
HTS-240	5	468,5	702
	6	562,6	842,4
	7	655,8	982,8
	8	749,5	1123,2
	9	843,2	1263,6
	10	936,9	1404
	11	1030,6	1544,4
	12	1124,3	1684,8
HTS-270	5	658,5	987
	6	790,2	1184,4
	7	921,9	1381,8
	8	1053,6	1579,2
	9	1185,3	1776,6
	10	1317	1974
	11	1448,7	2171,4
	12	1580,4	2368,8

Model	Pritisak vazduha (bar)
	3		4		5		6		7
	Izlazni moment vazduha (Nm)
	0°	90°	0°	90°	0°	90°	0°	90°	0°	90°
HTS-140	174,7	131,2	262,5	219	–	–	–	–	–	–
	157	104,8	244,8	192,6	–	–	–	–	–	–
	133,9	78,4	227,1	166,2	–	–	–	–	–	–
	–	–	209,4	139,8	297,1	227,5	–	–	–	–
	–	–	191,7	113,4	279,4	201,1	–	–	–	–
	–	–	174	87	261,7	174,7	349,4	262,4	437,8	350,1
	–	–	–	–	244	148,3	331,7	236	419,5	323,8
	–	–	–	–	226,3	121,9	314	209,6	401,8	297,4
HTS-160	264,6	197,1	398,3	330,8	–	–	–	–	–	–
	237,3	156,2	371	289,9	–	–	–	–	–	–
	210	115,4	343,7	249,1	–	–	–	–	–	–
	182,7	74,6	316,4	208,3	450,1	341,9	–	–	–	–
	–	–	289,1	167,5	422,8	301,2	–	–	–	–
	–	–	261,8	126,7	395,5	260,4	529,2	394,1	–	–
	–	–	–	–	368,2	219,6	501,9	353,3	635,6	487
	–	–	–	–	340,9	178,8	474,6	312,5	608,3	446,2
HTS-190	429	320,4	644,5	535,9	–	–	–	–	–	–
	385,5	255,2	601	470,7	–	–	–	–	–	–
	342	190	557,5	405,5	–	–	–	–	–	–
	–	–	514	340,3	729,5	555,8	–	–	–	–
	–	–	470,6	275,1	686,1	490,6	–	–	–	–
	–	–	427,1	209,9	642,6	425,4	858,1	640,9	1073,6	856,4
	–	–	–	–	599,1	360,2	814,6	575,7	1030,1	791,2
	–	–	–	–	555,6	295	771,1	510,5	986,6	726
HTS-210	589,6	440,6	885,7	736,7	–	–	–	–	–	–
	529,8	351,1	825,9	647,2	–	–	–	–	–	–
	470,1	261,5	766,2	557,6	–	–	–	–	–	–
	–	–	706,4	468,1	1002,5	764,2	–	–	–	–
	–	–	646,7	375,5	942,8	671,6	–	–	–	–
	–	–	586,9	289	883	585,1	1179,1	881,2	1475,2	1177,3
	–	–	–	–	823,2	495,5	1119,3	791,6	1415,4	1087,7
	–	–	–	–	763,5	406	1059,6	702,1	1355,7	998,2
HTS-240	924	690,5	1488,1	1154,6	–	–	–	–	–	–
	829,9	550,1	1294	1014,2	–	–	–	–	–	–
	736,7	409,7	1200,8	873,8	–	–	–	–	–	–
	–	–	1107,1	733,4	1571,3	1197,6	–	–	–	–
	–	–	1013,4	593	1477,6	1057,2	–	–	–	–
	–	–	919,7	452,6	1383,9	916,8	1848,1	1381	2312,2	1845,1
	–	–	–	–	1290,2	776,4	1754,4	1240,6	2218,5	1704,7
	–	–	–	–	1196,5	636	1660,7	1100,2	2124,8	1564,3
HTS-270	1299,7	971,2	1952,4	1623,9	–	–	–	–	–	–
	1168	773,8	1820,7	1426,5	–	–	–	–	–	–
	1036,3	576,4	1689	1229,1	–	–	–	–	–	–
	–	–	1557,3	1031,7	2210	1684,4	–	–	–	–
	–	–	1425,6	834,3	2078,3	1487	–	–	–	–
	–	–	1293,9	636,9	1946,6	1289,6	2599,3	1942,3	3252	2595
	–	–	–	–	1814,9	1092,2	2467,7	1744,9	3120,3	2397,6
	–	–	–	–	1683,2	894,8	2335,9	1547,5	2988,6	2200,2

Dimenzije aktuatora (HTD i HTS)

Za svaki model gornji red je u mm, a donji u inčima.

Model	A	B	C	D	E	F	G	H	I
HT-032	110	45	45	65	22,5	22,5	12	50	25
HT-032	4,33	1,77	1,77	2,56	0,89	0,89	0,47	1,97	0,98
HT-052	157,5	74	60	94	30	41	14	80	30
HT-052	6,20	2,91	2,36	3,70	1,18	1,61	0,55	3,15	1,18
HT-063	190	88	69	108	36	45	18	80	30
HT-063	7,48	3,46	2,72	4,25	1,42	1,77	0,71	3,15	1,18
HT-075	205,5	100	79	120	42	52	20	80	30
HT-075	8,09	3,94	3,11	4,72	1,65	2,05	0,79	3,15	1,18
HT-083	211	109	88	129	46	52,5	21	80	30
HT-083	8,31	4,29	3,46	5,08	1,81	2,07	0,83	3,15	1,18
HT-092	259	120	97,7	140	51	57,5	22	80	30
HT-092	10,20	4,72	3,85	5,51	2,01	2,26	0,87	3,15	1,18
HT-105	285	133	105,7	153	57,7	64	26	80	30
HT-105	11,22	5,24	4,16	6,02	2,27	2,52	1,02	3,15	1,18
HT-125	340	155	120,5	175	67,5	70	27,5	80	30
HT-125	13,39	6,10	4,74	6,89	2,66	2,76	1,08	3,15	1,18
HT-140	411,5	171,5	137	192	76	77	32	80	30
HT-140	16,20	6,75	5,39	7,56	2,99	3,03	1,26	3,15	1,18
HT-160	475	197	159	217	86	87,5	34	80	30
HT-160	18,70	7,76	6,26	8,54	3,39	3,44	1,34	3,15	1,18
HT-190	534	230	186	260	103	103	40	130	30
HT-190	21,02	9,06	7,32	10,24	4,06	4,06	1,57	5,12	1,18
HT-210	568,5	255	202	285	113	113	40	130	30
HT-210	22,38	10,04	7,95	11,22	4,45	4,45	1,57	5,12	1,18
HT-240	668	292	234	322	129,5	129	50	130	30
HT-240	26,30	11,50	9,21	12,68	5,10	5,08	1,97	5,12	1,18
HT-270	744,5	320	264,5	350	146,5	147	50	130	30
HT-270	29,31	12,60	10,41	13,78	5,77	5,79	1,97	5,12	1,18

Model	N	0°	120°	180°	J	K	M1	M2	Ulaz vazduha
HT-032	9	30	–	–	F03-	–	M5x7,5	–	1/8″
HT-032	0,35	1,18	–	–	F03-	–	#10-24UNC	–	1/8″
HT-052	11	40	168,9	190	F05	F03	M6x10	M5x7.5	1/8″ ili 1/4″
HT-052	0,43	1,57	6,65	7,48	F05	F03	1/4″-20UNC	#10-24UNC	1/8″ ili 1/4″
HT-063	14	40	202,5	228	F07	F05	M8x13	M6x10	1/8″ ili 1/4″
HT-063	0,55	1,57	7,97	8,98	F07	F05	5/16″-18UNC	1/4″-20UNC	1/8″ ili 1/4″
HT-075	14	40	221,5	251	F07	F05	M8x13	M6x10	1/8″ ili 1/4″
HT-075	0,55	1,57	8,72	9,88	F07	F05	5/16″-18UNC	1/4″-20UNC	1/8″ ili 1/4″
HT-083	17	40	227,5	257	F07	F05	M8x13	M6x10	1/8″ ili 1/4″
HT-083	0,67	1,57	8,96	10,12	F07	F05	5/16″-18UNC	1/4″-20UNC	1/8″ ili 1/4″
HT-092	17	40	276	315,5	F07	F05	M8x13	M6x10	1/8″ ili 1/4″
HT-092	0,67	1,57	10,87	12,42	F07	F05	5/16″-18UNC	1/4″-20UNC	1/8″ ili 1/4″
HT-105	22	40	308	350	F10	F07	M10x16	M8x13	1/4″
HT-105	0,87	1,57	12,13	13,78	F10	F07	3/8″-16UNC	5/16″-18UNC	1/4″
HT-125	22	65	366,5	418,5	F10	F07	M10x16	M8x13	1/4″
HT-125	0,87	2,56	14,43	16,48	F10	F07	3/8″-16UNC	5/16″-18UNC	1/4″
HT-140	27	65	445,8	508,5	F12	F10	M12x20	M10x16	1/4″
HT-140	1,06	2,56	17,55	20,02	F12	F10	1/2″-13UNC	3/8″-16UNC	1/4″
HT-160	27	65	512,8	586	F12	F10	M12x20	M10x16	1/4″
HT-160	1,06	2,56	20,19	23,07	F12	F10	1/2″-13UNC	3/8″-16UNC	1/4″
HT-190	36	78	577	660,7	F14	–	M16x24	–	1/4″
HT-190	1,42	3,07	22,72	26,01	F14	–	5/8″-11UNC	–	1/4″
HT-210	36	78	614,7	709	F14	–	M16x24	–	1/4″
HT-210	1,42	3,07	24,2	27,91	F14	–	5/8″-11UNC	–	1/4″
HT-240	46	78	725	838	F16	–	M20x26	–	1/4″ ili 3/8″
HT-240	1,81	3,07	28,54	32,99	F16	–	3/4″-10UNC	–	1/4″ ili 3/8″
HT-270	46	78	807	932,5	F16	–	M20x26	–	1/4″ ili 1/2″
HT-270	1,81	3,07	31,77	36,71	F16	–	3/4″-10UNC	–	1/4″ ili 1/2″

Tehnički podaci – potrošnja vazduha, vreme rada i masa

Potrošnja vazduha

Gornji red: litri, donji red: kubni inči (cu.in).

Model	Zapremina vazduha pri otvaranju (l / cu.in)	Zapremina vazduha pri zatvaranju (l / cu.in)
HT-32	0,03	0,04
HT-32	1,71	2,32
HT-52	0,09	0,12
HT-52	5,49	7,32
HT-63	0,14	0,20
HT-63	8,54	12,20
HT-75	0,21	0,30
HT-75	12,81	18,30
HT-83	0,29	0,41
HT-83	17,69	25,02
HT-92	0,49	0,71
HT-92	29,90	43,32
HT-105	0,70	0,99
HT-105	42,71	60,40

Model	Zapremina vazduha pri otvaranju (l / cu.in)	Zapremina vazduha pri zatvaranju (l / cu.in)
HT-125	1,20	1,60
HT-125	73,22	97,62
HT-140	1,70	2,40
HT-140	103,72	146,43
HT-160	2,60	3,70
HT-160	158,63	225,75
HT-190	4,20	5,90
HT-190	256,25	359,98
HT-210	5,70	8,20
HT-210	347,77	500,31
HT-240	9,00	12,80
HT-240	549,12	780,97
HT-270	12,60	17,90
HT-270	768,76	1092,13

Vreme otvaranja / zatvaranja i masa

D – dvostrukog dejstva, S – jednostrukog dejstva (sa oprugom).

Model	HT-032		HT-052		HT-063		HT-075
Model	D	S	D	S	D	S	D	S
Podešavanje zavrtnja za 1°	–		1/5 obrtaja		1/5 obrtaja		1/5 obrtaja
Vreme otvaranja (s)	0,03	–	0,2	0,25	0,25	0,3	0,3	0,35
Vreme zatvaranja (s)	0,03	–	0,25	0,3	0,3	0,35	0,4	0,5
Približna masa (kg / lb)	0.5/1.1	–	1.0/2.2	1.0/2.2	1.6/3.5	1.8/4.0	2.6/5.7	3.1/6.8

Model	HT-075	HT-083		HT-092		HT-105
Model	S	D	S	D	S	D	S
Podešavanje zavrtnja za 1°	1/5 obrtaja	1/5 obrtaja		1/4 obrtaja		1/4 obrtaja
Vreme otvaranja (s)	0,35	0,4	0,5	0,5	0,6	0,7	0,8
Vreme zatvaranja (s)	0,5	0,5	0,6	0,7	0,9	0,9	1,1
Približna masa (kg / lb)	3.1/6.8	3.1/6.8	3.6/7.9	4.9/10.8	5.7/12.5	6.5/14.3	7.7/16.9

Model	HT-125		HT-140		HT-160		HT-190
Model	D	S	D	S	D	S	D	S
Podešavanje zavrtnja za 1°	1/4 obrtaja		1/4 obrtaja		1/4 obrtaja		1/3 obrtaja
Vreme otvaranja (s)	0,9	1,1	1,3	1,5	1,6	1,8	2,2	2,4
Vreme zatvaranja (s)	1,2	1,4	1,6	1,9	1,9	2,2	2,6	3,0
Približna masa (kg / lb)	9.9/21.8	11/24.2	13.8/30.4	16.3/35.9	19/41.8	24/52.8	28/61.6	34/74.8

Model	HT-210		HT-240		HT-270
Model	D	S	D	S	D	S
Podešavanje zavrtnja za 1°	1/3 obrtaja		1/3 obrtaja		1/3 obrtaja
Vreme otvaranja (s)	2,9	3,4	3,8	4,3	4,5	5,0
Vreme zatvaranja (s)	3,8	4,1	4,4	5,0	5,0	5,5
Približna masa (kg / lb)	37/81.4	45/99	52/114.4	64/140.8	85/187	104/228.8

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