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Pneumatic actuators

Double action pneumatic actuator (air-air) – HTD

Sizing example of double acting actuator:

Valve torque 100Nm plus 30% safety factor= 130 N.m. Minimum operating pressure 6bar (87psig). By reading down the 6bar (87psig) column the figure below 130N.m. is 136.4N.m. The model number shown in the left hand column is therefore HTD-092.

The operating principle of double acting actuator

Air to port A forces the pistons outwards, causing the piston to turn counter-clockwise while air is being exhausted from port B.

Air to port B forces the pistons inwards, causing the piston to turn clockwise while air is being exhausted from port A.

Torque Table of Double Acting Actuator
Model	Air Supply Pressure(bar / psig)
Model	2/29	3/44	4/58	5/73
HTD-032	2,8	4,2	6	7,5
HTD-032	25	37	53	66
HTD-052	8,3	12,5	16,6	20,8
HTD-052	74	110	147	184
HTD-063	14,6	22	29,3	36,6
HTD-063	130	194	259	324
HTD-075	23,5	35,3	47	58,8
HTD-075	208	312	416	520
HTD-083	29,7	44,5	59,4	74,2
HTD-083	263	394	526	657
HTD-092	45,5	68,2	91,1	113,7
HTD-092	403	604	806	1006
HTD-105	67,9	101,8	136,8	169,7
HTD-105	601	901	1210	1502
HTD-125	116,6	174,9	233,2	291,5
HTD-125	1032	1548	2064	2580
HTD-140	175,5	263,2	351	438,7
HTD-140	1553	2330	3106	3883
HTD-160	267,4	401,1	534,8	668,5
HTD-160	2367	3550	4733	5917
HTD-190	431	646,4	861,9	1077,4
HTD-190	3814	5721	7628	9536
HTD-210	592,2	888,4	1184,5	1480,6
HTD-210	5241	7863	10484	13104
HTD-240	928,3	1392,5	1856,6	2320,8
HTD-240	8216	12325	16432	20541
HTD-270	1305,4	1958,2	2610,9	3263,6
HTD-270	11554	17331	23108	28885

Torque Table of Double Acting Actuator
Model	Air Supply Pressure(bar / psig)
Model	6/87	7/102	8/116
HTD-032	9	10	11,5
HTD-032	80	89	102
HTD-052	25	29,1	33,3
HTD-052	221	258	295
HTD-063	43,9	51,2	58,6
HTD-063	389	454	518
HTD-075	70,5	82,3	94
HTD-075	624	728	832
HTD-083	89,1	103,9	118,8
HTD-083	789	920	1051
HTD-092	136,4	159,2	181,9
HTD-092	1207	1409	1610
HTD-105	203,6	237,6	271,5
HTD-105	1802	2103	2403
HTD-125	349,8	408,1	466,4
HTD-125	3096	3612	4128
HTD-140	526,4	614,2	701,9
HTD-140	4659	5436	6212
HTD-160	802,2	935,9	1069,6
HTD-160	7100	8283	9467
HTD-190	1292,9	1508,4	1723,8
HTD-190	11443	13350	15257
HTD-210	1776,7	2072,8	2369
HTD-210	15725	18346	20967
HTD-240	2785	3249,1	3713,3
HTD-240	24649	28757	32865
HTD-270	3916,3	4569	5221,8
HTD-270	34662	40439	46217

Single action pneumatic actuator with spring – HTS

Sizing example of spring return actuator:

Valve torque 60N.m plus 30% safety factor = 78N.m. Minimum operating pressure: 6bar(87psig). The spring return actuator selected is HTS-105-12. The HTS-105-12 has the following output torques:

air torque 0°(valve close) = 124N.m > 78N.m
air torque 90°(valve open) = 84N.m > 78N.m
spring torque 90゜(valve open) = 120N.m > 78N.m
spring torque 0°(valve close) = 80N.m > 78N.m

The operating principle of single acting spring return actuator

Air to port A forces the pistons outwards, causing the springs to compress. The pinion turns counter-clockwise while air is being exhausted through port B.

Loss of air pressure through port A allows the stored energy in the springs to force the pistons inwards. The pinion turns clockwise while air is being exhausted through port A.

unit: N.m.
Model	Spring Set	Spring Torque
0°	90°
HTS-052	5	4	6,2
	6	4,8	7,5
	7	5,5	8,7
	8	6,3	9,9
	9	7,1	11,2
	10	7,9	12,4
	11	8,7	13,7
	12	9,5	14,9
HTS-063	5	7	10,8
	6	8,5	13
	7	9,9	15,1
	8	11,3	17,3
	9	12,7	19,4
	10	14	21,6
	11	15,5	23,7
	12	16,9	25,9
HTS-075	5	11,9	17,5
	6	14,2	21
	7	16,6	24,5
	8	19	28
	9	21,3	31,5
	10	23,7	35
	11	26,1	38,5
	12	28,4	42
HTS-083	5	14,5	21,7
	6	17,4	26
	7	20,3	30,4
	8	23,2	34,7
	9	26,1	39,1
	10	29	43,4
	11	31,9	47,7
	12	34,8	52,1
HTS-092	5	25,5	38
	6	30,6	45,6
	7	35,7	53,2
	8	40,8	60,8
	9	45,9	68,4
	10	51	76
	11	56,1	83,6
	12	61,2	91,2
HTS-105	5	33,2	49,8
	6	39,9	59,8
	7	46,5	69,7
	8	53,1	79,7
	9	59,8	89,4
	10	66,4	99,6
	11	73	109,6
	12	79,7	119,5
HTS-125	5	59,4	86,9
	6	71,3	104,3
	7	83,1	121,6
	8	95	139
	9	106,9	156,4
	10	118,8	173,8
	11	130,6	191,1
	12	142,5	208,5

unit: N.m.
Model	Air Supply Pressure (unit:bar)
	3		4		5		6		7
	Air Torque Output (Nm)
	0°	90°	0°	90°	0°	90°	0°	90°	0°	90°
HTS-052	8,5	6,3	12,6	10,4	-	-	-	-	-	-
	7,7	5	11,8	9,1	-	-	-	-	-	-
	7	3,8	11,1	7,9	-	-	-	-	-	-
	-	-	10,3	6,7	14,5	10,9	-	-	-	-
	-	-	9,5	5,4	13,7	9,6	-	-	-	-
	-	-	8,7	4,2	12,9	8,4	17,1	12,6	-	-
	-	-	-	-	12,1	7,1	16,3	11,3	20,4	15,4
	-	-	-	-	11,3	5,9	15,5	10,1	19,6	14,2
HTS-063	15	11,2	22,3	18,5	29,6	25,8	-	-	-	-
	13,5	9	20,8	16,3	28,1	23,7	-	-	-	-
	12	6,9	19,4	14,2	26,7	21,5	-	-	-	-
	-	-	18	12	25,3	19,3	32,6	26,6	-	-
	-	-	16,5	9,9	23,9	17,2	31,2	24,5	-	-
	-	-	15,3	7,7	22,6	15	29,9	22,3	37,2	29,6
	-	-	13,8	5,6	21,1	12,9	28,4	20,2	35,7	27,5
	-	-	-	-	19,7	10,7	27	18	34,3	25,3
HTS-075	23,4	17,8	35,1	29,5	-	-	-	-	-	-
	21,1	14,3	32,8	26	-	-	-	-	-	-
	18,7	10,8	30,4	22,5	-	-	-	-	-	-
	-	-	28	19	39,8	30,8	-	-	-	-
	-	-	25,7	15,5	37,5	27,3	-	-	-	-
	-	-	23,3	12	35,1	23,8	46,8	35,5	58,6	47,3
	-	-	-	-	32,7	20,3	44,4	32	56,2	43,8
	-	-	-	-	30,4	16,8	42,1	28,5	53,9	40,3
HTS-083	30,9	23,8	46,1	38,9	-	-	-	-	-	-
	28,1	19,5	43,3	34,6	-	-	-	-	-	-
	25,2	15,1	40,3	30,2	-	-	-	-	-	-
	-	-	37,4	25,9	52,6	41,1	-	-	-	-
	-	-	34,5	21,5	49,7	36,7	-	-	-	-
	-	-	31,6	17,2	46,8	32,4	62	47,6	77,1	62,7
	-	-	-	-	43,9	28,1	59,1	43,3	74,2	58,4
	-	-	-	-	41	23,7	56,2	38,8	71,3	54
HTS-092	50,3	37,8	75,5	63	-	-	-	-	-	-
	45,2	30,2	70,4	55,4	-	-	-	-	-	-
	40,1	22,6	65,3	47,8	-	-	-	-	-	-
	-	-	60,2	40,2	85,5	65,5	-	-	-	-
	-	-	55,1	32,7	80,4	57,9	-	-	-	-
	-	-	50	25	75,3	50,3	100,6	75,6	125,8	100,8
	-	-	-	-	70,2	42,7	95,5	68	120,7	93,2
	-	-	-	-	65,1	35,1	90,4	60,4	115,6	85,6
HTS-105	68,6	52	103,6	87	-	-	-	-	-	-
	61,9	42	96,9	77	-	-	-	-	-	-
	55,3	32,1	90,3	67,1	-	-	-	-	-	-
	-	-	83,7	57,1	116,6	90	-	-	-	-
	-	-	77	47,4	109,9	80,3	-	-	-	-
	-	-	70,4	37,2	103,3	70,1	137,3	104	171,2	138
	-	-	-	-	96,7	60,1	130,6	94	164,6	128
	-	-	-	-	90	50,2	123,9	84,1	157,9	118,1
HTS-125	115,5	88	173,8	146,3	-	-	-	-	-	-
	103,6	70,6	161,9	128,9	-	-	-	-	-	-
	91,8	53,5	150,1	111,6	-	-	-	-	-	-
	-	-	138,2	94,2	196,5	152,5	-	-	-	-
	-	-	126,3	76,8	184,6	135,1	-	-	-	-
	-	-	114,4	59,4	172,7	117,7	231	176	-	-
	-	-	-	-	160,9	100,4	219,2	158,7	277,5	217
	-	-	-	-	149	83	207,3	141,3	265,6	199,6

unit: N.m.
Model	Spring Set	Spring Torque
0°	90°
HTS-140	5	88,5	132
	6	106,2	158,4
	7	123,9	184,8
	8	141,6	211,2
	9	159,3	237,6
	10	177	264
	11	194,7	290,4
	12	212,4	316,8
HTS-160	5	136,5	204
	6	163,8	244,9
	7	191,1	285,7
	8	218,4	326,5
	9	245,7	367,3
	10	273,0	408,1
	11	300,3	448,9
	12	327,6	489,7
HTS-190	5	217,4	326
	6	260,9	391,2
	7	304,4	456,4
	8	347,9	521,6
	9	391,3	586,8
	10	434,8	652
	11	478,3	717,2
	12	521,8	782,4
HTS-210	5	298,8	447,8
	6	358,6	537,3
	7	418,3	626,9
	8	478,1	716,4
	9	537,8	809
	10	597,6	895,5
	11	657,4	985,1
	12	717	1074,6
HTS-240	5	468,5	702
	6	562,6	842,4
	7	655,8	982,8
	8	749,5	1123,2
	9	843,2	1263,6
	10	936,9	1404
	11	1030,6	1544,4
	12	1124,3	1684,8
HTS-270	5	658,5	987
	6	790,2	1184,4
	7	921,9	1381,8
	8	1053,6	1579,2
	9	1185,3	1776,6
	10	1317	1974
	11	1448,7	2171,4
	12	1580,4	2368,8

unit: N.m.
Model	Air Supply Pressure (unit:bar)
	3		4		5		6		7
	Air Torque Output (Nm)
	0°	90°	0°	90°	0°	90°	0°	90°	0°	90°
HTS-140	174,7	131,2	262,5	219	-	-	-	-	-	-
	157	104,8	244,8	192,6	-	-	-	-	-	-
	133,9	78,4	227,1	166,2	-	-	-	-	-	-
	-	-	209,4	139,8	297,1	227,5	-	-	-	-
	-	-	191,7	113,4	279,4	201,1	-	-	-	-
	-	-	174	87	261,7	174,7	349,4	262,4	437,8	350,1
	-	-	-	-	244	148,3	331,7	236	419,5	323,8
	-	-	-	-	226,3	121,9	314	209,6	401,8	297,4
HTS-160	264,6	197,1	398,3	330,8	-	-	-	-	-	-
	237,3	156,2	371	289,9	-	-	-	-	-	-
	210	115,4	343,7	249,1	-	-	-	-	-	-
	182,7	74,6	316,4	208,3	450,1	341,9	-	-	-	-
	-	-	289,1	167,5	422,8	301,2	-	-	-	-
	-	-	261,8	126,7	395,5	260,4	529,2	394,1	-	-
	-	-	-	-	368,2	219,6	501,9	353,3	635,6	487
	-	-	-	-	340,9	178,8	474,6	312,5	608,3	446,2
HTS-190	429	320,4	644,5	535,9	-	-	-	-	-	-
	385,5	255,2	601	470,7	-	-	-	-	-	-
	342	190	557,5	405,5	-	-	-	-	-	-
	-	-	514	340,3	729,5	555,8	-	-	-	-
	-	-	470,6	275,1	686,1	490,6	-	-	-	-
	-	-	427,1	209,9	642,6	425,4	858,1	640,9	1073,6	856,4
	-	-	-	-	599,1	360,2	814,6	575,7	1030,1	791,2
	-	-	-	-	555,6	295	771,1	510,5	986,6	726
HTS-210	589,6	440,6	885,7	736,7	-	-	-	-	-	-
	529,8	351,1	825,9	647,2	-	-	-	-	-	-
	470,1	261,5	766,2	557,6	-	-	-	-	-	-
	-	-	706,4	468,1	1002,5	764,2	-	-	-	-
	-	-	646,7	375,5	942,8	671,6	-	-	-	-
	-	-	586,9	289	883	585,1	1179,1	881,2	1475,2	1177,3
	-	-	-	-	823,2	495,5	1119,3	791,6	1415,4	1087,7
	-	-	-	-	763,5	406	1059,6	702,1	1355,7	998,2
HTS-240	924	690,5	1488,1	1154,6	-	-	-	-	-	-
	829,9	550,1	1294	1014,2	-	-	-	-	-	-
	736,7	409,7	1200,8	873,8	-	-	-	-	-	-
	-	-	1107,1	733,4	1571,3	1197,6	-	-	-	-
	-	-	1013,4	593	1477,6	1057,2	-	-	-	-
	-	-	919,7	452,6	1383,9	916,8	1848,1	1381	2312,2	1845,1
	-	-	-	-	1290,2	776,4	1754,4	1240,6	2218,5	1704,7
	-	-	-	-	1196,5	636	1660,7	1100,2	2124,8	1564,3
HTS-270	1299,7	971,2	1952,4	1623,9	-	-	-	-	-	-
	1168	773,8	1820,7	1426,5	-	-	-	-	-	-
	1036,3	576,4	1689	1229,1	-	-	-	-	-	-
	-	-	1557,3	1031,7	2210	1684,4	-	-	-	-
	-	-	1425,6	834,3	2078,3	1487	-	-	-	-
	-	-	1293,9	636,9	1946,6	1289,6	2599,3	1942,3	3252	2595
	-	-	-	-	1814,9	1092,2	2467,7	1744,9	3120,3	2397,6
	-	-	-	-	1683,2	894,8	2335,9	1547,5	2988,6	2200,2

Dimension Table
Model	A	B	C	D	E	F	G	H	I
HT-032	110	45	45	65	22,5	22,5	12	50	25
HT-032	4,33	1,77	1,77	2,56	0,89	0,89	0,47	1,97	0,98
HT-052	157,5	74	60	94	30	41	14	80	30
HT-052	6,20	2,91	2,36	3,70	1,18	1,61	0,55	3,15	1,18
HT-063	190	88	69	108	36	45	18	80	30
HT-063	7,48	3,46	2,72	4,25	1,42	1,77	0,71	3,15	1,18
HT-075	205,5	100	79	120	42	52	20	80	30
HT-075	8,09	3,94	3,11	4,72	1,65	2,05	0,79	3,15	1,18
HT-083	211	109	88	129	46	52,5	21	80	30
HT-083	8,31	4,29	3,46	5,08	1,81	2,07	0,83	3,15	1,18
HT-092	259	120	97,7	140	51	57,5	22	80	30
HT-092	10,20	4,72	3,85	5,51	2,01	2,26	0,87	3,15	1,18
HT-105	285	133	105,7	153	57,7	64	26	80	30
HT-105	11,22	5,24	4,16	6,02	2,27	2,52	1,02	3,15	1,18
HT-125	340	155	120,5	175	67,5	70	27,5	80	30
HT-125	13,39	6,10	4,74	6,89	2,66	2,76	1,08	3,15	1,18
HT-140	411,5	171,5	137	192	76	77	32	80	30
HT-140	16,20	6,75	5,39	7,56	2,99	3,03	1,26	3,15	1,18
HT-160	475	197	159	217	86	87,5	34	80	30
HT-160	18,70	7,76	6,26	8,54	3,39	3,44	1,34	3,15	1,18
HT-190	534	230	186	260	103	103	40	130	30
HT-190	21,02	9,06	7,32	10,24	4,06	4,06	1,57	5,12	1,18
HT-210	568,5	255	202	285	113	113	40	130	30
HT-210	22,38	10,04	7,95	11,22	4,45	4,45	1,57	5,12	1,18
HT-240	668	292	234	322	129,5	129	50	130	30
HT-240	26,30	11,50	9,21	12,68	5,10	5,08	1,97	5,12	1,18
HT-270	744,5	320	264,5	350	146,5	147	50	130	30
HT-270	29,31	12,60	10,41	13,78	5,77	5,79	1,97	5,12	1,18

Dimension Table
Model	N	0°	120°	180°	J	K	M1	M2	Air Inlet
HT-032	9	30	-	-	F03-	-	M5x7,5	-	1/8"
HT-032	0,35	1,18	-	-	F03-	-	#10-24UNC	-	1/8"
HT-052	11	40	168,9	190	F05	F03	M6x10	M5x7.5	1/8"or1/4"
HT-052	0,43	1,57	6,65	7,48	F05	F03	1/4"-20UNC	#10-24UNC	1/8"or1/4"
HT-063	14	40	202,5	228	F07	F05	M8x13	M6x10	1/8"or1/4"
HT-063	0,55	1,57	7,97	8,98	F07	F05	5/16"-18UNC	1/4"-20UNC	1/8"or1/4"
HT-075	14	40	221,5	251	F07	F05	M8x13	M6x10	1/8"or1/4"
HT-075	0,55	1,57	8,72	9,88	F07	F05	5/16"-18UNC	1/4"-20UNC	1/8"or1/4"
HT-083	17	40	227,5	257	F07	F05	M8x13	M6x10	1/8"or1/4"
HT-083	0,67	1,57	8,96	10,12	F07	F05	5/16"-18UNC	1/4"-20UNC	1/8"or1/4"
HT-092	17	40	276	315,5	F07	F05	M8x13	M6x10	1/8"or1/4"
HT-092	0,67	1,57	10,87	12,42	F07	F05	5/16"-18UNC	1/4"-20UNC	1/8"or1/4"
HT-105	22	40	308	350	F10	F07	M10x16	M8x13	1/4"
HT-105	0,87	1,57	12,13	13,78	F10	F07	3/8"-16UNC	5/16"-18UNC	1/4"
HT-125	22	65	366,5	418,5	F10	F07	M10x16	M8x13	1/4"
HT-125	0,87	2,56	14,43	16,48	F10	F07	3/8"-16UNC	5/16"-18UNC	1/4"
HT-140	27	65	445,8	508,5	F12	F10	M12x20	M10x16	1/4"
HT-140	1,06	2,56	17,55	20,02	F12	F10	1/2"-13UNC	3/8"-16UNC	1/4"
HT-160	27	65	512,8	586	F12	F10	M12x20	M10x16	1/4"
HT-160	1,06	2,56	20,19	23,07	F12	F10	1/2"-13UNC	3/8"-16UNC	1/4"
HT-190	36	78	577	660,7	F14	-	M16x24	-	1/4"
HT-190	1,42	3,07	22,72	26,01	F14	-	5/8"-11UNC	-	1/4"
HT-210	36	78	614,7	709	F14	-	M16x24	-	1/4"
HT-210	1,42	3,07	24,2	27,91	F14	-	5/8"-11UNC	-	1/4"
HT-240	46	78	725	838	F16	-	M20x26	-	1/4"or3/8"
HT-240	1,81	3,07	28,54	32,99	F16	-	3/4"-10UNC	-	1/4"or3/8"
HT-270	46	78	807	932,5	F16	-	M20x26	-	1/4"or1/2"
HT-270	1,81	3,07	31,77	36,71	F16	-	3/4"-10UNC	-	1/4"or1/2"

Air Consumption - Air Volume Opening & Closing
Model	Air Volume@opening (liter/cu.in)	Air Volume@closinging (liter/cu.in)
HT-32	0,03	0,04
HT-32	1,71	2,32
HT-52	0,09	0,12
HT-52	5,49	7,32
HT-63	0,14	0,20
HT-63	8,54	12,20
HT-75	0,21	0,30
HT-75	12,81	18,30
HT-83	0,29	0,41
HT-83	17,69	25,02
HT-92	0,49	0,71
HT-92	29,90	43,32
HT-105	0,70	0,99
HT-105	42,71	60,40

Air Consumption - Air Volume Opening & Closing
Model	Air Volume@opening (liter/cu.in)	Air Volume@closinging (liter/cu.in)
HT-125	1,20	1,60
HT-125	73,22	97,62
HT-140	1,70	2,40
HT-140	103,72	146,43
HT-160	2,60	3,70
HT-160	158,63	225,75
HT-190	4,20	5,90
HT-190	256,25	359,98
HT-210	5,70	8,20
HT-210	347,77	500,31
HT-240	9,00	12,80
HT-240	549,12	780,97
HT-270	12,60	17,90
HT-270	768,76	1092,13

The Table of Actuators Weight & Opening Closing Time
Model	HT-032		HT-052		HT-063		HT-075
Model	D	S	D	S	D	S	D	S
Screw stroke adj. for 1° adj. need	-		1/5 turn		1/5 turn		1/5 turn
Opening time (Sec.)	0,03	-	0,2	0,25	0,25	0,3	0,3	0,35
Closing time (Sec.)	0,03	-	0,25	0,3	0,3	0,35	0,4	0,5
Approximate weight (Kg/Lbs)	0.5/1.1	-	1.0/2.2	1.0/2.2	1.6/3.5	1.8/4.0	2.6/5.7	3.1/6.8

The Table of Actuators Weight & Opening Closing Time
Model	HT-075	HT-083		HT-092		HT-105
Model	S	D	S	D	S	D	S
Screw stroke adj. for 1° adj. need	1/5 turn	1/5 turn		1/4 turn		1/4 turn
Opening time (Sec.)	0,35	0,4	0,5	0,5	0,6	0,7	0,8
Closing time (Sec.)	0,5	0,5	0,6	0,7	0,9	0,9	1,1
Approximate weight (Kg/Lbs)	3.1/6.8	3.1/6.8	3.6/7.9	4.9/10.8	5.7/12.5	6.5/14.3	7.7/16.9

Model	HT-125		HT-140		HT-160		HT-190
Model	D	S	D	S	D	S	D	S
Screw stroke adj. for 1° adj. need	1/4 turn		1/4 turn		1/4 turn		1/3 turn
Opening time (Sec.)	0,9	1,1	1,3	1,5	1,6	1,8	2,2	2,4
Closing time (Sec.)	1,2	1,4	1,6	1,9	1,9	2,2	2,6	3,0
Approximate weight (Kg/Lbs)	9.9/21.8	11/24.2	13.8/30.4	16.3/35.9	19/41.8	24/52.8	28/61.6	34/74.8

Model	HT210		HT-240		HT-270
Model	D	S	D	S	D	S
Screw stroke adj. for 1° adj. need	1/3 turn		1/3 turn		1/3 turn
Opening time (Sec.)	2,9	3,4	3,8	4,3	4,5	5,0
Closing time (Sec.)	3,8	4,1	4,4	5,0	5,0	5,5
Approximate weight (Kg/Lbs)	37/81.4	45/99	52/114.4	64/140.8	85/187	104/228.8