Pneumatic actuators

Double action pneumatic actuator (air-air) – HTD

Sizing example of double acting actuator:

Valve torque 100Nm plus 30% safety factor= 130 N.m. Minimum operating pressure 6bar (87psig). By reading down the 6bar (87psig) column the figure below 130N.m. is 136.4N.m. The model number shown in the left hand column is therefore HTD-092.

The operating principle of double acting actuator

Air to port A forces the pistons outwards, causing the piston to turn counter-clockwise while air is being exhausted from port B.

Air to port B forces the pistons inwards, causing the piston to turn clockwise while air is being exhausted from port A.

Torque Table of Double Acting Actuator unit: N.m/in.lbs.
Model Air Supply Pressure(bar / psig)
2/29 3/44 4/58 5/73
HTD-032 2,8 4,2 6 7,5
25 37 53 66
HTD-052 8,3 12,5 16,6 20,8
74 110 147 184
HTD-063 14,6 22 29,3 36,6
130 194 259 324
HTD-075 23,5 35,3 47 58,8
208 312 416 520
HTD-083 29,7 44,5 59,4 74,2
263 394 526 657
HTD-092 45,5 68,2 91,1 113,7
403 604 806 1006
HTD-105 67,9 101,8 136,8 169,7
601 901 1210 1502
HTD-125 116,6 174,9 233,2 291,5
1032 1548 2064 2580
HTD-140 175,5 263,2 351 438,7
1553 2330 3106 3883
HTD-160 267,4 401,1 534,8 668,5
2367 3550 4733 5917
HTD-190 431 646,4 861,9 1077,4
3814 5721 7628 9536
HTD-210 592,2 888,4 1184,5 1480,6
5241 7863 10484 13104
HTD-240 928,3 1392,5 1856,6 2320,8
8216 12325 16432 20541
HTD-270 1305,4 1958,2 2610,9 3263,6
11554 17331 23108 28885
Torque Table of Double Acting Actuator unit: N.m/in.lbs.
Model Air Supply Pressure(bar / psig)
6/87 7/102 8/116
HTD-032 9 10 11,5
80 89 102
HTD-052 25 29,1 33,3
221 258 295
HTD-063 43,9 51,2 58,6
389 454 518
HTD-075 70,5 82,3 94
624 728 832
HTD-083 89,1 103,9 118,8
789 920 1051
HTD-092 136,4 159,2 181,9
1207 1409 1610
HTD-105 203,6 237,6 271,5
1802 2103 2403
HTD-125 349,8 408,1 466,4
3096 3612 4128
HTD-140 526,4 614,2 701,9
4659 5436 6212
HTD-160 802,2 935,9 1069,6
7100 8283 9467
HTD-190 1292,9 1508,4 1723,8
11443 13350 15257
HTD-210 1776,7 2072,8 2369
15725 18346 20967
HTD-240 2785 3249,1 3713,3
24649 28757 32865
HTD-270 3916,3 4569 5221,8
34662 40439 46217

Single action pneumatic actuator with spring – HTS

Sizing example of spring return actuator:

Valve torque 60N.m plus 30% safety factor = 78N.m. Minimum operating pressure: 6bar(87psig). The spring return actuator selected is HTS-105-12. The HTS-105-12 has the following output torques:

  1. air torque 0°(valve close) = 124N.m > 78N.m
  2. air torque 90°(valve open) = 84N.m > 78N.m
  3. spring torque 90゜(valve open) = 120N.m > 78N.m
  4. spring torque 0°(valve close) = 80N.m > 78N.m

The operating principle of single acting spring return actuator

Air to port A forces the pistons outwards, causing the springs to compress. The pinion turns counter-clockwise while air is being exhausted through port B.

Loss of air pressure through port A allows the stored energy in the springs to force the pistons inwards. The pinion turns clockwise while air is being exhausted through port A.

unit: N.m.
Model Spring Set Spring Torque
90°
HTS-052 5 4 6,2
6 4,8 7,5
7 5,5 8,7
8 6,3 9,9
9 7,1 11,2
10 7,9 12,4
11 8,7 13,7
12 9,5 14,9
HTS-063 5 7 10,8
6 8,5 13
7 9,9 15,1
8 11,3 17,3
9 12,7 19,4
10 14 21,6
11 15,5 23,7
12 16,9 25,9
HTS-075 5 11,9 17,5
6 14,2 21
7 16,6 24,5
8 19 28
9 21,3 31,5
10 23,7 35
11 26,1 38,5
12 28,4 42
HTS-083 5 14,5 21,7
6 17,4 26
7 20,3 30,4
8 23,2 34,7
9 26,1 39,1
10 29 43,4
11 31,9 47,7
12 34,8 52,1
HTS-092 5 25,5 38
6 30,6 45,6
7 35,7 53,2
8 40,8 60,8
9 45,9 68,4
10 51 76
11 56,1 83,6
12 61,2 91,2
HTS-105 5 33,2 49,8
6 39,9 59,8
7 46,5 69,7
8 53,1 79,7
9 59,8 89,4
10 66,4 99,6
11 73 109,6
12 79,7 119,5
HTS-125 5 59,4 86,9
6 71,3 104,3
7 83,1 121,6
8 95 139
9 106,9 156,4
10 118,8 173,8
11 130,6 191,1
12 142,5 208,5
unit: N.m.
Model Air Supply Pressure (unit:bar)
3 4 5 6 7
Air Torque Output (Nm)
90° 90° 90° 90° 90°
HTS-052 8,5 6,3 12,6 10,4 - - - - - -
7,7 5 11,8 9,1 - - - - - -
7 3,8 11,1 7,9 - - - - - -
- - 10,3 6,7 14,5 10,9 - - - -
- - 9,5 5,4 13,7 9,6 - - - -
- - 8,7 4,2 12,9 8,4 17,1 12,6 - -
- - - - 12,1 7,1 16,3 11,3 20,4 15,4
- - - - 11,3 5,9 15,5 10,1 19,6 14,2
HTS-063 15 11,2 22,3 18,5 29,6 25,8 - - - -
13,5 9 20,8 16,3 28,1 23,7 - - - -
12 6,9 19,4 14,2 26,7 21,5 - - - -
- - 18 12 25,3 19,3 32,6 26,6 - -
- - 16,5 9,9 23,9 17,2 31,2 24,5 - -
- - 15,3 7,7 22,6 15 29,9 22,3 37,2 29,6
- - 13,8 5,6 21,1 12,9 28,4 20,2 35,7 27,5
- - - - 19,7 10,7 27 18 34,3 25,3
HTS-075 23,4 17,8 35,1 29,5 - - - - - -
21,1 14,3 32,8 26 - - - - - -
18,7 10,8 30,4 22,5 - - - - - -
- - 28 19 39,8 30,8 - - - -
- - 25,7 15,5 37,5 27,3 - - - -
- - 23,3 12 35,1 23,8 46,8 35,5 58,6 47,3
- - - - 32,7 20,3 44,4 32 56,2 43,8
- - - - 30,4 16,8 42,1 28,5 53,9 40,3
HTS-083 30,9 23,8 46,1 38,9 - - - - - -
28,1 19,5 43,3 34,6 - - - - - -
25,2 15,1 40,3 30,2 - - - - - -
- - 37,4 25,9 52,6 41,1 - - - -
- - 34,5 21,5 49,7 36,7 - - - -
- - 31,6 17,2 46,8 32,4 62 47,6 77,1 62,7
- - - - 43,9 28,1 59,1 43,3 74,2 58,4
- - - - 41 23,7 56,2 38,8 71,3 54
HTS-092 50,3 37,8 75,5 63 - - - - - -
45,2 30,2 70,4 55,4 - - - - - -
40,1 22,6 65,3 47,8 - - - - - -
- - 60,2 40,2 85,5 65,5 - - - -
- - 55,1 32,7 80,4 57,9 - - - -
- - 50 25 75,3 50,3 100,6 75,6 125,8 100,8
- - - - 70,2 42,7 95,5 68 120,7 93,2
- - - - 65,1 35,1 90,4 60,4 115,6 85,6
HTS-105 68,6 52 103,6 87 - - - - - -
61,9 42 96,9 77 - - - - - -
55,3 32,1 90,3 67,1 - - - - - -
- - 83,7 57,1 116,6 90 - - - -
- - 77 47,4 109,9 80,3 - - - -
- - 70,4 37,2 103,3 70,1 137,3 104 171,2 138
- - - - 96,7 60,1 130,6 94 164,6 128
- - - - 90 50,2 123,9 84,1 157,9 118,1
HTS-125 115,5 88 173,8 146,3 - - - - - -
103,6 70,6 161,9 128,9 - - - - - -
91,8 53,5 150,1 111,6 - - - - - -
- - 138,2 94,2 196,5 152,5 - - - -
- - 126,3 76,8 184,6 135,1 - - - -
- - 114,4 59,4 172,7 117,7 231 176 - -
- - - - 160,9 100,4 219,2 158,7 277,5 217
- - - - 149 83 207,3 141,3 265,6 199,6
unit: N.m.
Model Spring Set Spring Torque
90°
HTS-140 5 88,5 132
6 106,2 158,4
7 123,9 184,8
8 141,6 211,2
9 159,3 237,6
10 177 264
11 194,7 290,4
12 212,4 316,8
HTS-160 5 136,5 204
6 163,8 244,9
7 191,1 285,7
8 218,4 326,5
9 245,7 367,3
10 273,0 408,1
11 300,3 448,9
12 327,6 489,7
HTS-190 5 217,4 326
6 260,9 391,2
7 304,4 456,4
8 347,9 521,6
9 391,3 586,8
10 434,8 652
11 478,3 717,2
12 521,8 782,4
HTS-210 5 298,8 447,8
6 358,6 537,3
7 418,3 626,9
8 478,1 716,4
9 537,8 809
10 597,6 895,5
11 657,4 985,1
12 717 1074,6
HTS-240 5 468,5 702
6 562,6 842,4
7 655,8 982,8
8 749,5 1123,2
9 843,2 1263,6
10 936,9 1404
11 1030,6 1544,4
12 1124,3 1684,8
HTS-270 5 658,5 987
6 790,2 1184,4
7 921,9 1381,8
8 1053,6 1579,2
9 1185,3 1776,6
10 1317 1974
11 1448,7 2171,4
12 1580,4 2368,8
unit: N.m.
Model Air Supply Pressure (unit:bar)
3 4 5 6 7
Air Torque Output (Nm)
90° 90° 90° 90° 90°
HTS-140 174,7 131,2 262,5 219 - - - - - -
157 104,8 244,8 192,6 - - - - - -
133,9 78,4 227,1 166,2 - - - - - -
- - 209,4 139,8 297,1 227,5 - - - -
- - 191,7 113,4 279,4 201,1 - - - -
- - 174 87 261,7 174,7 349,4 262,4 437,8 350,1
- - - - 244 148,3 331,7 236 419,5 323,8
- - - - 226,3 121,9 314 209,6 401,8 297,4
HTS-160 264,6 197,1 398,3 330,8 - - - - - -
237,3 156,2 371 289,9 - - - - - -
210 115,4 343,7 249,1 - - - - - -
182,7 74,6 316,4 208,3 450,1 341,9 - - - -
- - 289,1 167,5 422,8 301,2 - - - -
- - 261,8 126,7 395,5 260,4 529,2 394,1 - -
- - - - 368,2 219,6 501,9 353,3 635,6 487
- - - - 340,9 178,8 474,6 312,5 608,3 446,2
HTS-190 429 320,4 644,5 535,9 - - - - - -
385,5 255,2 601 470,7 - - - - - -
342 190 557,5 405,5 - - - - - -
- - 514 340,3 729,5 555,8 - - - -
- - 470,6 275,1 686,1 490,6 - - - -
- - 427,1 209,9 642,6 425,4 858,1 640,9 1073,6 856,4
- - - - 599,1 360,2 814,6 575,7 1030,1 791,2
- - - - 555,6 295 771,1 510,5 986,6 726
HTS-210 589,6 440,6 885,7 736,7 - - - - - -
529,8 351,1 825,9 647,2 - - - - - -
470,1 261,5 766,2 557,6 - - - - - -
- - 706,4 468,1 1002,5 764,2 - - - -
- - 646,7 375,5 942,8 671,6 - - - -
- - 586,9 289 883 585,1 1179,1 881,2 1475,2 1177,3
- - - - 823,2 495,5 1119,3 791,6 1415,4 1087,7
- - - - 763,5 406 1059,6 702,1 1355,7 998,2
HTS-240 924 690,5 1488,1 1154,6 - - - - - -
829,9 550,1 1294 1014,2 - - - - - -
736,7 409,7 1200,8 873,8 - - - - - -
- - 1107,1 733,4 1571,3 1197,6 - - - -
- - 1013,4 593 1477,6 1057,2 - - - -
- - 919,7 452,6 1383,9 916,8 1848,1 1381 2312,2 1845,1
- - - - 1290,2 776,4 1754,4 1240,6 2218,5 1704,7
- - - - 1196,5 636 1660,7 1100,2 2124,8 1564,3
HTS-270 1299,7 971,2 1952,4 1623,9 - - - - - -
1168 773,8 1820,7 1426,5 - - - - - -
1036,3 576,4 1689 1229,1 - - - - - -
- - 1557,3 1031,7 2210 1684,4 - - - -
- - 1425,6 834,3 2078,3 1487 - - - -
- - 1293,9 636,9 1946,6 1289,6 2599,3 1942,3 3252 2595
- - - - 1814,9 1092,2 2467,7 1744,9 3120,3 2397,6
- - - - 1683,2 894,8 2335,9 1547,5 2988,6 2200,2
Dimension Table
Model A B C D E F G H I
HT-032 110 45 45 65 22,5 22,5 12 50 25
4,33 1,77 1,77 2,56 0,89 0,89 0,47 1,97 0,98
HT-052 157,5 74 60 94 30 41 14 80 30
6,20 2,91 2,36 3,70 1,18 1,61 0,55 3,15 1,18
HT-063 190 88 69 108 36 45 18 80 30
7,48 3,46 2,72 4,25 1,42 1,77 0,71 3,15 1,18
HT-075 205,5 100 79 120 42 52 20 80 30
8,09 3,94 3,11 4,72 1,65 2,05 0,79 3,15 1,18
HT-083 211 109 88 129 46 52,5 21 80 30
8,31 4,29 3,46 5,08 1,81 2,07 0,83 3,15 1,18
HT-092 259 120 97,7 140 51 57,5 22 80 30
10,20 4,72 3,85 5,51 2,01 2,26 0,87 3,15 1,18
HT-105 285 133 105,7 153 57,7 64 26 80 30
11,22 5,24 4,16 6,02 2,27 2,52 1,02 3,15 1,18
HT-125 340 155 120,5 175 67,5 70 27,5 80 30
13,39 6,10 4,74 6,89 2,66 2,76 1,08 3,15 1,18
HT-140 411,5 171,5 137 192 76 77 32 80 30
16,20 6,75 5,39 7,56 2,99 3,03 1,26 3,15 1,18
HT-160 475 197 159 217 86 87,5 34 80 30
18,70 7,76 6,26 8,54 3,39 3,44 1,34 3,15 1,18
HT-190 534 230 186 260 103 103 40 130 30
21,02 9,06 7,32 10,24 4,06 4,06 1,57 5,12 1,18
HT-210 568,5 255 202 285 113 113 40 130 30
22,38 10,04 7,95 11,22 4,45 4,45 1,57 5,12 1,18
HT-240 668 292 234 322 129,5 129 50 130 30
26,30 11,50 9,21 12,68 5,10 5,08 1,97 5,12 1,18
HT-270 744,5 320 264,5 350 146,5 147 50 130 30
29,31 12,60 10,41 13,78 5,77 5,79 1,97 5,12 1,18
Dimension Table unit: mm/inch
Model N 120° 180° J K M1 M2 Air Inlet
HT-032 9 30 - - F03- - M5x7,5 - 1/8"
0,35 1,18 #10-24UNC
HT-052 11 40 168,9 190 F05 F03 M6x10 M5x7.5 1/8"or1/4"
0,43 1,57 6,65 7,48 1/4"-20UNC #10-24UNC
HT-063 14 40 202,5 228 F07 F05 M8x13 M6x10 1/8"or1/4"
0,55 1,57 7,97 8,98 5/16"-18UNC 1/4"-20UNC
HT-075 14 40 221,5 251 F07 F05 M8x13 M6x10 1/8"or1/4"
0,55 1,57 8,72 9,88 5/16"-18UNC 1/4"-20UNC
HT-083 17 40 227,5 257 F07 F05 M8x13 M6x10 1/8"or1/4"
0,67 1,57 8,96 10,12 5/16"-18UNC 1/4"-20UNC
HT-092 17 40 276 315,5 F07 F05 M8x13 M6x10 1/8"or1/4"
0,67 1,57 10,87 12,42 5/16"-18UNC 1/4"-20UNC
HT-105 22 40 308 350 F10 F07 M10x16 M8x13 1/4"
0,87 1,57 12,13 13,78 3/8"-16UNC 5/16"-18UNC
HT-125 22 65 366,5 418,5 F10 F07 M10x16 M8x13 1/4"
0,87 2,56 14,43 16,48 3/8"-16UNC 5/16"-18UNC
HT-140 27 65 445,8 508,5 F12 F10 M12x20 M10x16 1/4"
1,06 2,56 17,55 20,02 1/2"-13UNC 3/8"-16UNC
HT-160 27 65 512,8 586 F12 F10 M12x20 M10x16 1/4"
1,06 2,56 20,19 23,07 1/2"-13UNC 3/8"-16UNC
HT-190 36 78 577 660,7 F14 - M16x24 - 1/4"
1,42 3,07 22,72 26,01 5/8"-11UNC
HT-210 36 78 614,7 709 F14 - M16x24 - 1/4"
1,42 3,07 24,2 27,91 5/8"-11UNC
HT-240 46 78 725 838 F16 - M20x26 - 1/4"or3/8"
1,81 3,07 28,54 32,99 3/4"-10UNC
HT-270 46 78 807 932,5 F16 - M20x26 - 1/4"or1/2"
1,81 3,07 31,77 36,71 3/4"-10UNC
Air Consumption - Air Volume Opening & Closing
Model Air Volume@opening
(liter/cu.in)
Air Volume@closinging
(liter/cu.in)
HT-32 0,03 0,04
1,71 2,32
HT-52 0,09 0,12
5,49 7,32
HT-63 0,14 0,20
8,54 12,20
HT-75 0,21 0,30
12,81 18,30
HT-83 0,29 0,41
17,69 25,02
HT-92 0,49 0,71
29,90 43,32
HT-105 0,70 0,99
42,71 60,40
Air Consumption - Air Volume Opening & Closing
Model Air Volume@opening
(liter/cu.in)
Air Volume@closinging
(liter/cu.in)
HT-125 1,20 1,60
73,22 97,62
HT-140 1,70 2,40
103,72 146,43
HT-160 2,60 3,70
158,63 225,75
HT-190 4,20 5,90
256,25 359,98
HT-210 5,70 8,20
347,77 500,31
HT-240 9,00 12,80
549,12 780,97
HT-270 12,60 17,90
768,76 1092,13
The Table of Actuators Weight & Opening Closing Time
Model HT-032 HT-052 HT-063 HT-075
D S D S D S D S
Screw stroke adj. for 1° adj. need - 1/5 turn 1/5 turn 1/5 turn
Opening time (Sec.) 0,03 - 0,2 0,25 0,25 0,3 0,3 0,35
Closing time (Sec.) 0,03 - 0,25 0,3 0,3 0,35 0,4 0,5
Approximate weight (Kg/Lbs) 0.5/1.1 - 1.0/2.2 1.0/2.2 1.6/3.5 1.8/4.0 2.6/5.7 3.1/6.8
The Table of Actuators Weight & Opening Closing Time
Model HT-075 HT-083 HT-092 HT-105
S D S D S D S
Screw stroke adj. for 1° adj. need 1/5 turn 1/5 turn 1/4 turn 1/4 turn
Opening time (Sec.) 0,35 0,4 0,5 0,5 0,6 0,7 0,8
Closing time (Sec.) 0,5 0,5 0,6 0,7 0,9 0,9 1,1
Approximate weight (Kg/Lbs) 3.1/6.8 3.1/6.8 3.6/7.9 4.9/10.8 5.7/12.5 6.5/14.3 7.7/16.9
Model HT-125 HT-140 HT-160 HT-190
D S D S D S D S
Screw stroke adj. for 1° adj. need 1/4 turn 1/4 turn 1/4 turn 1/3 turn
Opening time (Sec.) 0,9 1,1 1,3 1,5 1,6 1,8 2,2 2,4
Closing time (Sec.) 1,2 1,4 1,6 1,9 1,9 2,2 2,6 3,0
Approximate weight (Kg/Lbs) 9.9/21.8 11/24.2 13.8/30.4 16.3/35.9 19/41.8 24/52.8 28/61.6 34/74.8
Model HT210 HT-240 HT-270
D S D S D S
Screw stroke adj. for 1° adj. need 1/3 turn 1/3 turn 1/3 turn
Opening time (Sec.) 2,9 3,4 3,8 4,3 4,5 5,0
Closing time (Sec.) 3,8 4,1 4,4 5,0 5,0 5,5
Approximate weight (Kg/Lbs) 37/81.4 45/99 52/114.4 64/140.8 85/187 104/228.8

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